Hùn ɖiɖe sín alɔkpa

É ɖò mɔ̌ có, è sixu má xú e ɖò gbɛ̀ ɔ bǐ mɛ lɛ é ɖó kpɔ́ ɖò kplékplé mɛ e ma sɔgbe ǎ lɛ é mɛ (ɖi crossal{1}axus mumoires), quasi- constant-ɖ’alɔ ɖaxó ɖaxó lɛ (lee è nɔ bló nǔ ɖó kpɔ́ dó we jí é{4}}joints mullants kpodo triod-nɔ alɔkpa e nɔ ɖyɔ é kpo fonque universels). Equal-gbeji bo ma sɔgbe ǎ ɔ-velocity bo nɔ xlɛ ɖɔ wezun e è nɔ kán ɖò hǔn mɛ é sɔgbe hwenu e mɔ̌to kunkun nɔ ɖò xixo wɛ é à jí. Nǔgbo ɔ, wezun e è nɔ kán ɖò mɔ̌to kunkun mɛ é kpo hwǐ e è nɔ xò é kpo ɖò jlɛ̌ jí.
1. Constant{{1}pénétique complexe:
É ɖò mɔ̌ có, è nɔ ylɔ hlɔnhlɔn e ɖò hǔn mɛ bo nɔ lɛ́ hɛn hǔn ɔ sín hǔn lɛ é ɖó jlɛ̌ jí hwenu e è nɔ ylɔ jǐ e ɖò hǔn wè lɛ tɛntin é ɖɔ nǔ ɖokpo ɔ{0}}velocity collant complexe alǒ constant-velocte complexe. È nɔ zán ye ɖò nǔ e nɔ hɛn nǔ gbɔn kɛkɛví jí lɛ é mɛ hugǎn, ɖi afɔdógbě e nɔ hɛn mɔ̌to lɛ é kpo afɔ e è ɖè sín mɔ̌to mɛ lɛ é kpo, bɔ è nɔ zán ye tawun nú hlɔnhlɔn e nɔ hɛn mɔ̌to lɛ é ɖò mɔ̌to lɛ mɛ.
2. Nǔ e ma ɖò jlɛ̌ jí ǎ é-gbeji ɖó kpɔ́:
É ɖò mɔ̌ có, è nɔ ylɔ hlɔnhlɔn e ɖò mɔ̌to kunkun kpo hǔn e è kun é kpo tɛntin é ɖó vo hwenu e è nɔ ylɔ ɖɔ jlɛjininɔ e ɖò hǔn wè lɛ tɛntin é wɛ è nɔ ylɔ ɖɔ jlɛjininɔ e ma sɔgbe ǎ é{0}}velocity collant un universaire, bɔ è nɔ lɛ́ ylɔ ɖɔ cross{1}}axis collant collant é. É ɖò mɔ̌ có, è nɔ zán mɔ̌to e nɔ hɛn nǔ gbɔn mɔ̌to mɛ é hugǎn, bo nɔ lɛ́ ɖó tan gaga hugǎn ɔ. Nú mɔ̌to ɔ ɖò gudo{5}}wheel drive ɔ, è nɔ zán mɔ̌to e nɔ hɛn mɔ̌to ɔ ɖó kpɔ́ é hwɛhwɛ. Nú mɔ̌to ɖaxó ɖé lɛ ɔ, è nɔ lɛ́ zán ta e ɖò wezun jí hwebǐnu lɛ é; hwenu e mɔ̌to ɔ ɖò nukɔn{9}}wheel drive é ɔ, è nɔ zán hlɔnhlɔn e nɔ hɛn nǔ lɛ bǐ ɖó te é hwɛhwɛ - velocité mounité moyennes mullants ɖé lɛ lɔ nyí mɔ̌to ɖé bo nɔ hɛn mɔ̌to ɔ ɖó te, amɔ̌, nyikɔ ɔ gbɔn vo. É ɖò mɔ̌ có, è nɔ mɔ ɖɔ è ɖó na bló huzuhuzu ɖé lɛ ɖò nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ cross-axis syɛnsyɛn é mɛ. Akluzu{14}}axis syɛnsyɛn ɔ wɛ è nɔ zán ɖò taji ɔ, bo na dó jla nǔ e nɔ ɖyɔ ɖò hǔn mɛ lɛ é. É nɔ nyí flange sín hwǐ ɖé, akluzu sín hwǐ ɖé kpo kplékplé ɖé kpo, hǔn ɖé alǒ hwǐ e nɔ kɔ́n é ɖé, hǔn ɖé alǒ hwǐ e nɔ hɛn nǔ cí é ɖé, bo nɔ lɛ́ bló bɔ è nɔ bló nǔ e nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu é ɖé. Flanse flanse ɔ, fork- ɖiɖe ɖiɖe kpodo flange kpo. Ðò kpaa mɛ ɔ, è nɔ sɔ́ gan e è sɔ́ carbone dó bló é alǒ gan e è sɔ́ carbone dó bló é dó bló na. É lɛ́ ɖó gan e è sɔ́ gan dó bló na é kpo nǔ e è sɔ́ gan dó bló na lɛ é kpo, bɔ è sɔ́ gan e ɖò tɛntin é dó bló na, alǒ è sɔ́ gan ɖaxó ɖé dó bló na. Ðò kpaa mɛ ɔ, fɛ́n e ɖò flange ɔ mɛ é nɔ ɖó flanse tlolo, bɔ aɖu e nɔ nyí trapézoïdal é lɔ ɖò finɛ.